Hello, Device Tree

什么是设备树？

设备树（Device Tree）是一种描述硬件配置的数据结构，广泛应用于嵌入式Linux系统中。它允许内核在不重新编译的情况下支持多种硬件平台。

设备树的基本结构

设备树源文件（.dts）包含一个根节点和多个子节点，每个节点描述一个硬件设备及其属性。

/dts-v1/;

/ {
    model = "My Board";
    compatible = "my-board";

    my_device: my_device@0 {
        compatible = "my-device";
        reg = <0x10000000 0x1000>;
        status = "okay";
    };
};
            

编写一个简单的设备树节点

以下是一个最简单的设备树节点示例，定义了一个名为"hello_device"的设备。

/dts-v1/;

/ {
    compatible = "my-board", "simple-bus";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;

    hello_device: hello_device@0 {
        compatible = "hello-device";
        reg = <0x10000000 0x1000>;
        status = "okay";
    };
};
            

在驱动中读取 compatible 属性

在Linux内核驱动中，我们可以通过of_match_table来匹配设备树节点，并读取其属性。

#include 
#include 
#include 

static const struct of_device_id hello_of_match[] = {
    { .compatible = "hello-device", },
    { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, hello_of_match);

static int hello_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct device *dev = &pdev->dev;
    const char *compatible;

    compatible = of_get_property(dev->of_node, "compatible", NULL);
    if (compatible)
        dev_info(dev, "Compatible: %s\n", compatible);

    return 0;
}

static struct platform_driver hello_driver = {
    .driver = {
        .name = "hello-device",
        .of_match_table = hello_of_match,
    },
    .probe = hello_probe,
};

module_platform_driver(hello_driver);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple device tree example");
            

设备树与驱动匹配过程

关键概念解析

实践步骤

1. 创建设备树源文件（.dts）
2. 编写设备节点，定义compatible属性
3. 编译设备树为二进制格式（.dtb）
4. 编写内核驱动，定义of_match_table
5. 在probe函数中读取设备属性
6. 加载驱动并验证匹配结果

注意事项